開(kāi)展核電站維護(hù)管理及放射性物質(zhì)相關(guān)業(yè)務(wù)的ATOX公司（東京都中央?yún)^(qū)）在長(zhǎng)岡技術(shù)科學(xué)大學(xué)、日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所及戶上電機(jī)制作所的協(xié)助下，開(kāi)發(fā)出了太陽(yáng)能電池板無(wú)人巡查機(jī)器人。最早將爭(zhēng)取在1年后投入實(shí)用。這種機(jī)器人能在太陽(yáng)能電池板的保護(hù)玻璃表面自動(dòng)移動(dòng)，利用機(jī)器人配備的傳感器，檢查線路的導(dǎo)通性。把單元（發(fā)電元件）和單元之間的連接線的導(dǎo)通性能分成“導(dǎo)通”、“需觀察”、“不導(dǎo)通”三級(jí)進(jìn)行評(píng)價(jià)并繪制圖表。
 

　　在工作時(shí)，機(jī)器人一邊利用CCD攝像頭拍攝面板表面的紋路，通過(guò)圖像處理進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，一邊沿著連接線自動(dòng)行駛。晴天時(shí)最大支持的太陽(yáng)能電池板設(shè)置角度為30度。如設(shè)置角度為25度，則在任何天氣條件下均可工作。在面板邊角轉(zhuǎn)向時(shí)，摩擦力可能導(dǎo)致面板表面損傷，因此，轉(zhuǎn)彎時(shí)，機(jī)器人會(huì)利用壓板推壓面板表面，將機(jī)身頂起后再進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，以防損傷玻璃表面。

 

　　這種機(jī)器人已于2014年1月，在產(chǎn)綜研的光伏電站進(jìn)行了驗(yàn)證性的試運(yùn)行，完成了基本性能的確認(rèn)。目前正在開(kāi)展提升實(shí)際運(yùn)用能力的研發(fā)。今后，ATOX還將繼續(xù)進(jìn)行改進(jìn)，在開(kāi)發(fā)導(dǎo)通測(cè)試以外的其他巡查方法，并為機(jī)器人配備的同時(shí)，通過(guò)裝配通信功能取消線纜、推動(dòng)裝置的小型輕量化。
 

　　自從福島第一核電站事故發(fā)生以來(lái)，ATOX一直在開(kāi)展相關(guān)的污染水處理裝置的操作和放射線管理業(yè)務(wù)。通過(guò)“2012年度發(fā)電用反應(yīng)堆等事故應(yīng)對(duì)技術(shù)基礎(chǔ)完善事業(yè)”，該公司開(kāi)發(fā)出了利用磁力吸附在人員無(wú)法靠近的反應(yīng)堆建筑地下一層的反應(yīng)堆安全殼的附屬部分（抑制室）上，遠(yuǎn)程檢測(cè)內(nèi)部水位的機(jī)器人。并且還在自主開(kāi)發(fā)能夠?qū)Ψ磻?yīng)堆建筑內(nèi)部實(shí)施去污作業(yè)的遠(yuǎn)程去污裝置。這一次，該公司開(kāi)發(fā)機(jī)器人的積累在太陽(yáng)能電池板無(wú)人巡查機(jī)器人中得到了充分發(fā)揮。